野蜂式自行火炮是第二次世界大戰納粹德國以三號/四號坦克混種車體爲基礎，開發出來的一款自行火炮，主要武裝爲一門150mm榴彈炮。由德國國防軍從1942年晚期起使用，直至二次大戰結束。賦編型號全稱爲"Panzerfeldhaubitze 18M auf Geschützwagen III/IV (Sf) Hummel, Sd.Kfz. 165"，"Hummel"此型稱是1944年2月27日由希特勒授名。

野蜂式自行火炮設計於1942年。1941年6月，德國發動巴巴羅薩作戰入侵蘇聯，前鋒裝甲部隊缺乏機動炮兵火力支援，當時雖然已有幾種自行火炮車服役中，但德國陸軍對其性能及表現並不滿意，因此1942年德國陸軍開始設計新型自行火炮來滿足需求。

第一個考慮方案是以三號坦克車體搭載一門LeFH 18 105mm榴彈炮，但軍方偏好使用四號坦克車體，於是本案在製造原型車一輛後被擱置。替代方案則是計劃使用特別設計的Geschützwagen III/IV車體，但搭載一門sFH18 150mm 30倍徑榴彈炮。Geschützwagen III/IV車體是一種三號/四號坦克混種車體，結合了三號坦克的駕駛、轉向系統以及四號坦克的引擎、懸吊系統，這個車體後來也使用於犀牛式自行反坦克炮。新式自行火炮就以此定案，命名爲“三/四號自行火炮”，"Hummel"名稱是後來希特勒命名的。

野蜂式自行火炮在車體後方有一個頂部開放式戰鬥間，並有10mm的裝甲圍繞以保護乘員與火炮，引擎移至車體中央部分以讓出空間給戰鬥間。末期型則將駕駛室與上層結構稍爲修改，以便給駕駛與通信員有較大的空間。

由於基本型野蜂自行火炮只能攜帶數量有限的彈藥，所以又開發出"Munitionstrger Hummel"野蜂彈藥運輸車以協同作戰。野蜂彈藥運輸車基本上就是沒有裝備火炮的野蜂，但有裝設置彈架以便輸送彈藥。如果情勢需要，野蜂彈藥運輸車也可以重新武裝，在戰場裝上榴彈炮，搖身一變成爲正規野蜂自行火炮作戰。到戰爭結束爲止，總共生產了714輛野蜂自行火炮及150輛野蜂彈藥運輸車。

野蜂式自行火炮初次作戰是在庫爾斯克會戰，約100輛參戰。野蜂主要配發於裝甲師中的裝甲炮兵營(Panzerartillerie Abteilungen)，每6輛野蜂自行火炮搭配1輛野蜂彈藥運輸車。