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國內外無人機相關技術飛速發展,無人機系統種類繁多、用途廣特點鮮明,致使其在尺寸、質量、航程、航時、飛行高度、飛行速度,任務等多方面都有較大差異。由於無人機的多樣性,出於不同的考量會有不同的分類方法:按飛行平台構型分類,無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、 傘翼無人機、撲翼無人機等。按用途分類,無人機可分為軍用無人機和民用無人機。軍用無人機可分為偵 察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰鬥機以及靶機等;民用無人機可分為巡查/監視無人機、農用無人機、氣象無人機、勘探玖 機以及測繪無人機等。按尺度分類(民航法規),無人機可分為微型無人機、輕型無人機、小型無人機以及大型無人機。微型無人機是指空機質量小於等於7kg,輕型無人機質量大於7kg,但小於等於116的無人機,且全馬力平飛中,校正空速小於100km/h(55nmile/h),升限小於3000m。小型無人機,是指空機質量小於等於5700kg的無人機,微型和輕型無人機除外。大型無人機,是指空機質量大於5700kg的無人機。按活動半徑分類,無人機可分為超近程無人機、近程無人機、短程無人機、 中程無人機和遠程無人機。超近程無人機活動半徑在15km以內,近程無人機活動半徑在15~50km之間,短程無人機活動半徑在50~200km之間,中程無人機活動半徑在200~800km之間,遠程無人機活動半徑大於800km。按任務高度分類,無人機可以分為超低空無人機、低空無人機、中空無人機、 高空無人機和超高空無人機。超低空無人機任務高度一般在0~loom之間,低空無人機任務高度一般在100~1000m之間,中空無人機任務高度一般在1000~7000m之間,高空無人機任務高度一般在7000~18000m之間,超高空無人機任務高度般大於18000m。
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