1949年10月16日，中國迎來了第一位外賓——蘇聯駐華大使羅申,羅申要正式遞交國書。臨時組建的儀仗隊來不及做禮服，歡迎時，為了顯示儀仗隊威武雄壯，決定上身著繳獲的日軍呢料軍衣，下著馬褲，腳穿馬靴，頭戴鋼盔，手持上刺刀的三八式步槍。

1959年9月，毛澤東、劉少奇、周恩來陪同赫魯曉夫檢閱三軍儀仗隊

1965年6月1日，隨著軍軍銜制的取消，儀仗隊禮服也即廢止，改為統著三軍常服。

1972年2月21日，在尼克松訪華的接待籌備工作中，周總理批准新作服裝，當尼克松走下飛機，展現在他面前的是中國外交史上前所未有的最大規模的371人的儀仗隊伍。

1984年9月鄧小平陪同金日成檢閱三軍儀仗隊。

1987年，再次對禮服進行改革，但這次改革後的禮服試穿不久，便被淘汰了。圖為著87式禮服的儀仗隊。

1992年10月1日，三軍儀仗隊換著新式禮服。這是三軍儀仗隊第四次禮服改革。值得一提的是，儀仗隊第一次使用了軍刀。

1998年6月，江澤民陪同柯林頓檢閱儀仗隊。

2014年5月12日下午15時30分，土庫曼總統來訪，歡迎儀式上，151名三軍儀仗隊伍中的13名女儀仗隊員正式亮相，接受檢閱，成為解放軍歷史上的首批女儀仗隊員。

2014年8月19日下午17時，三軍儀仗隊換著新式禮賓服首次擔負儀仗司禮任務，歡迎烏茲別克總統訪華。

經中央軍委批准，儀仗隊、軍樂團新式禮賓服於2014年8月1日正式啟用穿著，新增儀仗隊女禮賓服和軍樂團行進演奏服等品種。

圖為2014年8月19日三軍儀仗隊換著新式禮賓服首次擔負儀仗司禮任務，歡迎烏茲別克總統訪華。

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