馬糞海膽屬於棘皮動物門，名字聽起來感覺他很醜，但其實它並不醜，反而是顏色相對比較多的一種海膽，它雖然看起來和同是棘皮動物的海星差別很大，其實它們以個門的生物，馬糞海膽像是將海星的五條腕向上翻轉然後癒合形成的。

馬糞海膽對於一些吃貨來講是非常熟悉的，尤其是它的生殖腺比較豐富，有的人會選擇生吃，味道鮮美。馬糞海膽與其它海膽一樣，比如棘刺海膽，膽殼表面布滿棘刺，但馬糞海膽身上的棘刺就相對短很多。

馬糞海膽身上的棘刺比較細極易斷裂，但斷掉的棘刺還能再長出來。馬糞海膽身上的棘刺的顏色變異較大，大多為墨綠色，也有少數為其他顏色，在棘刺中間，可以看到細細的透明的管足，馬糞海膽靠著身上那些細細的、透明的管足來運動，管足在運動時，可以利用自身的黏性抓緊水中石頭，以幫助海膽挪動，而身上那些長短不一的棘刺可以輔助海膽運動，在海膽的中間部位還有個紅紅的東西，叫做肛乳突，起到肛門排泄的作用。

馬糞海膽一般是晚上出來覓食，它屬於夜行類動物，在白天或者燈光比較亮的時候會躲在礁石之間，晚上出來吃東西，主要以一些海藻類和一些小型無脊椎動物為食，所以它可以用來清除缸中過多的藻類，它爬過的地方藻類一般會被它舔舐乾淨，如果有條件可以單獨投喂它們一些海帶或者紫菜。