1956年，卡爾夫到英國開始了為期一年的世界技法的學習。在此期間，卡爾夫也曾受教育著名的課題關係理論家溫尼科特（D.W.Winnicott），因此，沙盤遊戲療法也深受客體關係理論的影響。

客體關係(object relations)理論是在20世紀40年代發展起來的，它是精神分析在現代最重要的發展。客體關係理論是精神分析學中最具有活力的一個理論分支，被譽為現代精神分析的「聖經」，在臨床實踐中有很強指導性和適用性。溫尼科特是英國客體關係理論的傑出代表，其兒童精神分析學在精神分析學界很有影響，甚至引起了客體關係理論的轉向。與沙盤遊戲相關的溫尼科特的觀點主要與以下幾點：

1.足夠好的母親（good enough mother）

溫尼科特認為，對孩子影響力最大的並不是粗暴虐待或嚴重剝奪，而是母親對幼兒缺乏應答敏感性(responsiveness)，即她對幼兒需求如何「處理」。足夠好的母親即指在嬰兒出生後數周內處於一種「原始母性專註」(primary maternal preoccupation)的心理狀態，母親越來越淡化自己的主體性、個人興趣和生活節奏等，越來越關注嬰兒的活動，這是一種高度敏感的狀態，能適應嬰兒的願望和需要。這種原始母性專註為嬰兒塑造了主觀全能感(subjective omnipotence)和持續存在感(going-on-being)。嬰兒感到是自己的願望創造了事物，當他感到飢餓時，乳汁就會流出。零散的願望和需要自發地浮現，當這些願望和需要獲得滿足後便消融於時間的長河之中，得以感到持續存在。這一時期即嬰兒生命最初幾個月的體驗質量是嬰兒今後成人期個體狀態的關鍵。

然而，足夠好的母親在被需要的時候及時出現固然重要，但同樣重要的是在不被需要的時候及時退場。這就是溫尼科特所說的足夠好的母親應該創建的「保持環境」（holding environment），在這個物理心理空間中，幼兒得到保護而不知自己受保護，這種特有的無知無覺為接下來自發出現的體驗打下來基礎。

隨著時間的推移，母親慢慢地減少「把世界帶給」孩子，逐漸減少代替嬰兒自我的做法，逐漸減少嬰兒的依賴感。孩子開始意識到，慾望的滿足不僅需要表達，更需要與他人妥協，因為他人也有自身的需要和計劃。

在沙盤遊戲療法中，諮詢師的角色就是一個「足夠好的母親」，應該為來訪者創造一個「抱持環境」。在這個環境中，諮詢師對求助者無條件接納與包容，對求助者的要求及時作出反應，讓求助者獲得安全和自由的感覺，幫助他從退縮狀態進入開放狀態。在這個抱持環境中，對諮詢師來講最為重要的要求是，求助者被保護而不覺得被保護。讓求助者被保護是為了促使其無意識的表達和心理的成長，而讓求助者沒有被保護的感覺，則有利於培養求助者的自主精神和自信心。此外，諮詢師還要學會在合適的時間與求助者進行分離，就像足夠好的母親那樣，讓求助者學會自己解決所面臨的的問題。

2.過渡經驗（transitional experience）

溫尼科特認為，個體在主觀全能和客觀現實這兩種經驗形式之間，還存在第三種形式：過度經驗。在主觀全能經驗中，兒童感動啊自己「創造」了想要的客體，如乳房，並認為自己對該客體具有完全的控制力。而在客觀現實體驗中，兒童正確地認識了客體與自己分離、與自己截然不同，是自己所不能控制的。「過渡客體(transitional object)」既不是兒童主觀創造和控制的，也不是獨立存在的，而是介乎兩者之間的經驗。孩子的過渡客體，如一隻喜愛的玩具熊，對孩子來說代表著母親，隨著與母親分開的時間的加長，過渡客體能使兒童與母親保持一種想像中的聯繫，也能緩衝兒童因主觀全能世界和客觀外界之間的落差所帶來的焦慮。

在溫尼科特後期的著作中，他把過渡體驗擴展到心理健康和創造性的領域中。過渡體驗成為一種有益的體驗，可增強人的想像創造力，即創造性自我客體的活動。這也是藝術和文學產生的體驗源泉。如果一個人主要生活在主觀全能中，沒有通往客觀現實的途徑，他是自閉和自我關注的。如果一個人主要生活在客觀現實中，沒有主觀能的根基，他則缺少激情和原創性。

沙盤遊戲中，以沙箱為中心的環境就是一個過渡性空間，而沙具則是過渡性客體。在求助者製作的沙盤中，正如Kay Bradway說，「有時內部真實多一些，有時外部真實要多一些。在剛開始的沙盤中，指向外部真實的內容會多一些。當沙盤遊戲者更深入到沙游進程中時，所做的沙游情境會更受到內部真實的影響。當他們說：我不知道我在做什麼時？我們就知道內部真實已基本上控制了整個沙盤的製作。」這種介於外部真實與內部真實之間的體驗正是溫尼科特所說的過渡經驗。