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昨天寫過一篇關於全局變數的處理方法:我是這樣用extern的
今天還想給大家分享一點關於單片機編程的小技巧:
如何統一管理單片機的所有中斷?
眾所周知,在使用定時器、外部中斷以及串口,我們都需要對一些寄存器進行配置,例如對STM32的外部中斷5進行配置時:
同樣,如果需要使用定時器中斷,我們在配置完定時器寄存器之後,還需要配置NVIC中斷。
試想,如果在整個程序中,我們需要使用2個定時器中斷,3個串口中斷。
需要5個初始化函數來配置。在配置的函數中,需要反覆修改的地方也只有NVIC這部分。
因為我們在程序的調試中,可能需要修改中斷優先順序也就是誰先進行中斷處理,誰後中斷處理。
試想!
如果同時需要修改這5個初始化函數中的NVIC配置,是不是需要打開這些函數!
而且這些初始化函數不一定在一個文件中,是在多個文件,這得多麻煩!
那麼如何解決呢?
最簡單的處理方式:
把NVIC中斷管理這部分的代碼都放在一個文件中,統一修改,統一配置
這樣我們就能一次性管理所有的中斷~
一 、我們可以把需要使用的中斷管理都放在一個函數,看圖
二 、我們可以把需要使用的中斷全部都配置好放在這個函數中,不需要使用的中斷可以直接注釋掉。需要的中斷刪掉注釋即可。
個人覺得,這樣管理起來特別方便且美觀。
註:上述示例代碼是我自己寫的一款平衡小車的代碼,公眾號後台回復[大車]即可獲取
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