「美洲獅」步兵戰車布局遵循常規設計,前方左側為駕駛艙,前方右側為動力裝置,中間是並排而坐的車長(右)和炮長(左)。車輛由3名乘員操作(指揮官、炮手和駕駛員),每名乘員都有自己的觀察設備,位於車輛頂部。步兵艙位於車體後部,可容納6名全副裝備的士兵,每人都有自己的座位,通過後部的電控跳板上下車。由於炮塔採用了全遙控設計,所以允許將乘員和設備安置在底盤上一個可通行的戰鬥室里,這種設計為防護、工作位置的人機環境設計十、乘員之間通話和設備的靈活布置提供了極大的便利。與俄制BMP-3等步兵戰車不同的是,步兵艙內沒有射擊孔,德國工程師認為,步兵在車輛行駛中通過射擊孔射擊並沒有太大的殺傷效果,相反射擊孔會降低裝甲的整體防護性能。

在機動性方面,「美洲獅」步兵戰車安裝的新型動力裝置由德國MTU(賓士)公司研製的10缸MT892型高功率密度柴油發動機和德國倫克公司HSW284C自動變速箱組成。特別是MT892型柴油機,在該功率級別內,其緊湊性和功率密度都處於世界領先地位。 「美洲獅」步兵戰車在戰鬥全重41噸時,單位功率仍然高達19.5千瓦/噸。「美洲獅」因此完全具備了與「豹」2主戰坦克協同作戰的機動性。該車採用了液氣懸掛裝置,與常規的扭桿懸掛系統相比,不僅提供了更優越的越野能力,而且行駛時更安靜,振動更小,可大大延長乘員的連續作戰時間。

該型裝甲車配備有毛瑟公司的新型MK30-2/ABM式30毫米雙路供彈自動炮和MG4式5.56毫米同軸機槍。炮塔的後部可選裝獨立的76毫米發煙/破片榴彈發射器。