閑聊 | 百萬年薪啟示錄

最近在公眾號發了一篇社會招聘的文章，主要是招聘三維視覺相關方向中高端人才，原文在這裡《百萬年薪社招 | 圖像識別、SLAM/VIO/SFM、三維演算法、高精度地圖、感知/感測器融合方向》

看標題也看的出來了，一些職位最高年薪高達百萬+阿里股票，很多讀者(尤其在讀學生)看到覺得離自己太遙遠就不看了。

對於大部分人來說，就是一條普通信息，也就是看的幾分鐘有印象，之後就再也沒印象了。

我想說：好可惜~

人和人的差距很多時候都在對事物的看法和思考上，差別能從天上到地下。這裡不講那麼多大道理，只是從我個人觀點出發跟各位聊聊，即使這些崗位對你遙不可及，你還是個學生，甚至剛剛入門的小白，如果動腦稍微思考一下，都能發掘很多非常有價值信息。

主要有以下幾點：

1、這些崗位雖然暫時夠不著，但不妨礙我先了解行業現狀啊，比如根據招聘信息我知道現在三維視覺方向的大公司在做啥，他們花這麼多錢招的人，肯定是技術骨幹甚至項目leader了，做的的大方向也差不多是核心業務吧，比如文章里提到的無人駕駛。說明無人駕駛方向對SLAM的需求非常強烈，當然單看這篇文章可能不太全面，不妨去一些第三方招聘網站搜搜關鍵詞看看，現在都是什麼公司在招這些方向人才。如果你正好面對方向選擇的路口，那麼選擇這些行業大方嚮應該沒錯。

2、除了行業性的大方向，具體技術要求也是重點關注對象。招聘要求里寫的很清楚，演算法原理需要掌握哪些知識，編程經驗需要哪些技能，有什麼是加分項(說明企業需求亮點)。這比啃書本上知識來的更真切，畢竟書上很多都過時了，博客知乎里那些較早發布的建議參考性也不大，畢竟計算機視覺這個行業發展是指數的跳躍式的，越是新鮮出爐的越符合當下現狀。有了這些就可以根據自己情況，針對性學習了，百萬年薪在向你招手了。

關於這一點，我做了一個簡單的摘要，大家可以參考一下，希望對大家技術方向有所啟發

【演算法原理】

具有Visual Odometry、Visual Inertial Odometry或vSLAM等演算法開發經驗，熟悉ORB-SLAM、OKVIS、VINS 等開源演算法；
具有紮實的SLAM理論基礎，包括特徵提取、多視圖幾何、3D運動跟蹤與位姿解算、BA優化等；
基於深度學習的slam技術

【經驗及編程】

有多種感測器（camera、radar、lidar、IMU、GPS等)融合經驗
紮實的工程實現能力，對演算法的優化有實際經驗，熟悉OpenCV，Eigen，Ceres，g2o等開源庫

【加分項】

發表頂級學術論文
在權威比賽上成績優異

3、當然如果你已經是年薪百萬的大佬了，或者行業專家，沒打算找工作，從這些信息中也能挖掘出較高維度的價值。比如你可以看到無人駕駛行業的人才需求程度(看薪資待遇，招聘人數)，根據技術要求可以判斷未來可能的技術發展趨勢(比如更側重多感測器融合)等，有經驗的人士甚至可以縱向查詢對比某公司招聘需求變化來判斷公司轉型，橫向綜合行業招聘情況判斷行業痛點等更深層次信息。總之，大佬們可以看出更多的道道，這裡就不班門弄斧了。

4、不要被條條框框束縛。很多人在文章下方留言問那些學歷要求的情況，這些所謂的學歷要求估計嚇退了不少讀者，其實這些都是紙老虎，如果你在技術方面大體符合要求，一般公司都會給機會，畢竟是招人來幹活的，不是來裝飾的。退一步說即使真的有硬性要求，如果公司一旦有其他合適崗位，第一時間想到的也是你啊。這無疑給自己增加了很多機會。再退一步，即使公司拒絕了你，你也沒有什麼損失啊。一些人能夠得到比普通人更多的機會就是因為能夠抓住這些普通人認為沒有機會的機會，這和體育競技一樣，有一絲一毫的機會都不能放過。現在崗位仍然開放中，你要不要再投簡歷試試看。

總之，做一個對信息敏感的有心人，透過現象看本質，多思考。不能只是埋頭苦幹，更要抬頭看路。日積月累帶來的思維方式、事業發展的提升會受益匪淺。

PS：以後在周末或節假日會多和大家聊聊，如果喜歡這種形式，點右下角「在看」讓我知道吧~

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